들어올린 지점에�?위치 표적까지�?충돌 없는 경로�?찾는 경로 계획 소프트웨어 l 엔드 이펙터로 부품을 집어 위치 표적�?위치시키�?하나 이상�?방법 모델 스플린트 치료 외에�?주사치료, 장치치료�?비급�?대상이�?때문�?역시 보험 적용에서 제외�